SPART-ME regroupe les prototypes basés sur la triangulation ou trilatération mécanique à l’aide d’une connexion physique entre dispositif et appareil à localiser. Par la suite, nous présentons deux prototypes à usage complémentaire.
SPART-ME mobile
Plateforme modulaire et mobile, ce prototype combine la triangulation et la triangulation pour déterminer la position de l’appareil attaché au bout d’un seul fil par la longueur et l’angle de ce dernier.
Combien ça coûte?
Ce prototype demande un investissement d’environ 15 €.
Comment ça marche?
Le dispositif utilise le bras (bleu) pour mesurer l’angle α entre le fil et le bord de la surface s. En utilisant également la longueur l du fil enroulé sur la bobine (grise), le dispositif calcule la position précise de l’appareil. Afin de baisser le cout et la taille du prototype, la rotation est mesuré à l’aide d’un aimant installé sur chaque axe. Son champs magnétique est mesuré grace à deux capteurs Hall installé proche de l’axe.
Puis-je le faire moi-même?
Il suffit d’imprimer les pièces sur une imprimante 3D et de suivre les instructions d’assemblage disponible ici (bientôt).
La liste des composants:
- 4 trombones
- Un ressort spiraloïde (composant de chaque badge retractable)
- Un fil (diamètre <0,2mm)
- Microcontroleur Bluetooth type XIAO ESP32 ou nrf52840
- 4 Capteurs Hall SS49E
- Batterie LiPo 18650
- Câbles
- 2 aimants
- Pieds en caoutchouc
Quelles sont les spécifications ?
Quelles sont les spécifications?
Le dispositif permet de couvrir un rayon de 100 cm et occupe un espace de 6x10x10 cm. Il est adapté pour un usage dans des scénarios mobiles et la fréquence de rafraîchissement maximale est de 60 Hz. Il ne nécessite pas de mécanisme de fixation.
Grâce à son architecture en trois niveaux, le niveau mécanique peut être échangé par d’autres mécanismes nécessitant des capteurs rotatifs de haute précision (manettes, objets connectés etc.).
Le niveau supérieur peut être remplacé par une coque intégrant un écran ou d’autres capteurs comme une antenne NFC.
Son design permet un usage pour différents contextes et encourage le design d’autres modules.
Il peut être imprimé sans support d’impression afin de réduire les déchets d’impression.
SPART-ME stationaire
Ce prototype exploite la technique trilatération en mesurant la longueur de deux fils attachés à l’appareil d’augmentation.
Combien ça coûte?
Sans l’investissement d’une batterie, le prototype peut être construit pour 10€ – 40€.
Comment ça marche?
Le dispositif consiste d’une paire de mécanismes mesurant les longueurs l1 et l2 des fils à l’aide d’une bobine et un capteur de rotation r ainsi d’une paire de mécanismes de rétractation m. La position est calculée sur un microcontrôleur p qui envoie la position à l’appareil.
Puis-je le faire moi-même?
Oui. Plusieurs versions sont possibles selon le cas d’usage et les composants disponibles. Pour un usage sur une surface supérieure à une feuille A3 ou pour un usage sur une surface verticale, des encodeurs rotatifs peuvent être imprimés et assemblés. Pour cet usage se propose un mécanisme de rétraction à pulleys.
Pour un usage plus compact, une combinaison de potentiomètres et ressorts spiroïdes se proposent.
Il suffit d’imprimer les pièces sur une imprimante 3D et de suivre les instructions d’assemblage disponible ici (bientôt).
La liste des composants:
- Microcontroleur Bluetooth
- FIL
- 4 Trombones
- Câbles
- 4 Capteurs Hall SS49E et 2 aimants ou 2 potentiomètres
- 2 poids ou 2 ressorts
- Spiroides
